電機型號

60ST-M00630A

60ST-M01330A

額定功率

（W）

200

400

額定線電壓

（V）

220

220

額定線電流

（A）

1.4

2.5

額定轉(zhuǎn)速

（rpm）

3000

3000

額定力矩

（N.m）

0.637

1.27

峰值力矩

（N.m）

1.91

3.9

峰值電流

（A）

反電勢

（V/1000r/min）

32.4

31.4

力矩系數(shù)

（N.m/A）

0.45

0.5

轉(zhuǎn)子慣量

（Kg.m2）

0.175×10^-4

0.29×10^-4

繞組（線間）

電阻 （Ω）

6.8

2.6

繞組（線間）

電感 （mH）

30

15

電氣時間常數(shù)

（ms）

4.4

5.77

重量

（Kg）

1.2

1.68

編碼器線數(shù)

（PPR）

2500

2500

電機絕緣等級

Class B（130℃）

防護等級

IP64

使用環(huán)境

環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃    環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）

電機繞組插座

繞組引線

U(紅)

V（黃）

W（藍）

PE（黃綠/黑）

插座編號

1

2

3

4

編碼器插座

信號引線

5V

0V

B+

Z-

U+

Z+

U-

A+

V+

W+

V-

A-

B-

W-

PE

插座編號

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

1

顏色

紅

黑

綠

黃

黑

棕

黃

棕

黑

藍

灰

白

灰

黑

藍

黑

綠

黑

白

黑