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      優(yōu)控自動(dòng)化 — youkong automation — 
      
  
      
  
      專注自動(dòng)化電氣控制柜設(shè)計(jì)與安裝，PLC、變頻器、伺服電機(jī)銷(xiāo)售
      
  
      
   
      全國(guó)服務(wù)熱線
      
   
      全國(guó)服務(wù)熱線:0769-22326240
      
   
      
   
      13929492568/陳小姐
      
  
      
  
      
 
      

      
 





      



      
	
      
		
		



	
      
    
      
		
		

4產(chǎn)品中心
      松下伺服電機(jī)A5系列

      
            松下伺服電機(jī)A5系列
      
            
      
                
      
                
      
                
                
      
                
        
                
      • 詳情說(shuō)明
      
	
      
	
      
    
      
	
      
    
	
      
	
      ??松下伺服電機(jī)A5系列產(chǎn)品概述：




      適用外圍設(shè)備一覽
      驅(qū)動(dòng)器適用
      電機(jī)      		電壓
      規(guī)格
      (V)
      ＊1      		額定輸出
      (kW)      		電源容量
      (額定負(fù)載時(shí))
      (kVA)      		配線
      斷路器
      (額定電流)
      (A)      		噪音
      濾波器
      (單相/三相)      		浪涌
      吸收器
      (單相/三相)      		鐵氧體磁環(huán)電磁
      接觸器      		主電路用
      電纜線徑
      耐電壓      		主回路用端子臺(tái)圧著端子
      ＊2      		控制電源用
      電纜線徑
      耐電壓      		控制電源用端子臺(tái)壓著端子電機(jī)用
      電纜線徑
      耐電壓
      ＊3      		制動(dòng)器用
      電纜線徑
      耐電壓
      MADLMSMF
      MHMF      		單相
      100      		0.05約0.410DV0P4170DV0P4190DV0P146020 A
      (3P+1a)      		0.75 mm2/
      AWG18
      600 VAC
      以上      		專用連接器的連接0.75 mm2/
      AWG18
      600 VAC
      以上      		專用連接器的連接0.75 mm2/
      AWG18
      600 VAC
      以上      		0.28 mm2
      ～
      0.75 mm2/
      AWG22
      ～
      AWG18
      100 VAC
      以上
      MSMF
      MQMF
      MHMF      		0.1
      MSMF
      MHMF      		單相/
      三相
      200      		0.05約0.5DV0P4170/
      DV0PM20042      		DV0P4190/
      DV0P1450
      MSMF
      MQMF
      MHMF      		0.1, 0.2
      MBDLMSMF
      MQMF
      MHMF      		單相
      100      		0.2DV0P4170DV0P4190
      單相/
      三相
      200      		0.4約0.9DV0P4170/
      DV0PM20042      		DV0P4190/
      DV0P1450
      MCDLMSMF
      MQMF
      MHMF      		單相
      100      		0.4約0.915DV0PM20042DV0P4190
      MSMF
      MHMF      		單相/
      三相
      200      		0.75約1.3DV0P4190/
      DV0P1450
      MDDLMGMF單相/
      三相
      200      		0.85約1.820DV0P4220DV0P4190/
      DV0P1450      		30 A
      (3P+1a)      		2.0 mm2/
      AWG14
      600 VAC
      以上      		2.0 mm2/
      AWG14
      600 VAC
      以上      		0.75 mm2/
      AWG18
      100 VAC
      以上
      MSMF1.0
      (□80 mm)
      MDMF
      MHMF      		1.0
      MHMF1.0
      (□80 mm)      		約2.3
      MSMF1.0
      MGMF1.3
      MSMF
      MDMF
      MHMF      		1.5
      MEDLMGMF三相
      200      		1.8約3.830DV0PM20043DV0P1450DV0P1460
      RJ8035
      (推薦部件)
      ＊4      		60 A
      (3P+1a)
      MSMF
      MDMF
      MHMF      		2.0
      MFDLMSMF
      MDMF
      MHMF      		三相
      200      		3.0約4.550DV0P3410DV0P14503.5 mm2/
      AWG12
      600 VAC
      以上
      端子臺(tái)
      M5
      端子臺(tái)
      M5      		3.5 mm2/
      AWG12
      600 VAC
      以上
      MGMF2.9約7.5100 A
      (3P+1a)
      MSMF
      MDMF
      MHMF      		4.0
      MGMF4.4
      MSMF
      MDMF
      MHMF      		5.0
      ＊1 請(qǐng)對(duì)應(yīng)單相/ 三相200 V 共用規(guī)格使用的電源選擇外圍設(shè)備。
      ＊2 請(qǐng)選擇與接地螺釘用壓著端子相同的主電路用端子臺(tái)壓著端子。
      ＊3 地線用電纜線徑請(qǐng)使用與電機(jī)用電纜線徑相同規(guī)格以上的電纜。
      ＊4 適用國(guó)際規(guī)格，均可使用。
      ● 配線斷路器、電磁接觸器相關(guān)
      符合歐洲EU 指令時(shí)，請(qǐng)務(wù)必在電源和噪音濾波器之間連接IEC 規(guī)格以及UL 認(rèn)證（LISTED、帶 標(biāo)注）的配線斷路器。
      當(dāng)所用電源的短路電流低于產(chǎn)品的最大輸出電壓時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)定在堆成電流5000 Arms 以下。
      當(dāng)電源短路電流超過(guò)該電流時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置限流裝置（限流保險(xiǎn)或限流制動(dòng)器、變壓器等）研制短路電流后再使用。
      ＜注意＞
      ? 請(qǐng)選擇與電源容量（考慮負(fù)載條件）匹配的配線斷路器、噪音濾波器。

      ● 端子臺(tái)及保護(hù)接地端子
      ? 配線請(qǐng)使用額定溫度75 ℃以上的銅導(dǎo)體電纜。
      ? 請(qǐng)使用A 型到E 型附帶的專用連接器。此時(shí)導(dǎo)線長(zhǎng)度需保持8 mm ～9 mm。
      ■緊固轉(zhuǎn)矩一覽（端子臺(tái)?端子蓋固定螺釘）
      端子臺(tái)端子臺(tái)螺釘端子蓋固定螺釘
      型端子名品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）
      FL1, L2, L3, L1C, L2C, P, PB, B, N, U, V, WM51.0～1.7M30.19～0.21
      ■緊固轉(zhuǎn)矩一覽（接地螺釘?與上位制御器連接的連接器〔X4〕）
      驅(qū)動(dòng)器型接地螺釘與上位控制器連接的連接器（X4）
      品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）品名緊固轉(zhuǎn)矩 (N?m) 注1）
      A～EM40.7～0.8M2.60.3～0.35
      FM51.4～1.6
      注1）
      ＜注意＞
      ? 若超過(guò)緊固轉(zhuǎn)矩的最大値有可能造成損壞。
      ? 請(qǐng)勿在端子臺(tái)的螺釘松動(dòng)的狀態(tài)下投入電源。
      ? 若在螺釘松動(dòng)的狀態(tài)下通電，可能會(huì)導(dǎo)致冒煙或著火。
      ＜要求＞
      ? 請(qǐng)按照1年1次的頻度，定期點(diǎn)檢緊固轉(zhuǎn)矩是否有松動(dòng)。
      ?
      A6 SF 系列（多功能型）
      位置?速度?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)型
      基本規(guī)格
      項(xiàng)目功能
      輸入電源100 V主電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      控制電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      200 V主電路電源A型～
      D型      		單相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      E型～
      F型      		三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      控制電路電源A型～
      D型      		單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      E型～
      F型      		單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      使用環(huán)境條件溫度使用溫度　0 ℃～55 ℃（無(wú)凍結(jié)）
      保存溫度?。?0 ℃～65 ℃（最高溫度保證：80 ℃ 72小時(shí)　但是無(wú)結(jié)露※1）
      濕度使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （無(wú)結(jié)露※1）
      海拔海抜1000 m 以下
      振動(dòng)5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
      控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng)
      編碼器反饋23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器
      ※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。
      外部位移傳感器反饋A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入
      串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)制造商:
      Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
      I/O
      連接器      		控制信號(hào)輸入通用10輸入
      根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
      輸出通用6輸出
      根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
      模擬信號(hào)輸入3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）
      輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
      脈沖信號(hào)輸入2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入）
      通過(guò)光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開(kāi)路集電極I/F
      通過(guò)長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F
      輸出4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開(kāi)路集電極輸出1）
      編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過(guò)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。
      Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開(kāi)路集電極輸出。
      通信功能USB可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
      RS232可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
      RS485可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
      安全功能為對(duì)應(yīng)功能安全的端子
      前面板①按鍵 5 個(gè)?、贚ED 6 位
      回生A 型, B 型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
      動(dòng)態(tài)制動(dòng)器A 型～F 型：內(nèi)置
      控制模式①位置控制?、谒俣瓤刂啤、坜D(zhuǎn)矩控制?、芪恢?速度控制　⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制?、匏俣?轉(zhuǎn)矩控制?、呷]環(huán)控制 7個(gè)模式通過(guò)參數(shù)進(jìn)行切換
      ※1　請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。
      功能
      項(xiàng)目功能
      控制輸入①伺服使能開(kāi)啟輸入?、趫?bào)警清除輸入?、墼鲆媲袚Q輸入?、苷较蝌?qū)動(dòng)禁止輸入?、葚?fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入?、迯?qiáng)制報(bào)警輸入 　⑦慣量比切換輸入
      控制輸出①伺服報(bào)警輸出?、谒欧?zhǔn)備輸出?、弁獠恐苿?dòng)器解除信號(hào)?、芩俣鹊竭_(dá)輸出?、蒉D(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出?、蘖闼贆z出信號(hào)?、呔孑敵觥、鄨?bào)警清除屬性輸出　⑨伺服使能開(kāi)啟狀態(tài)輸出
      位置控制控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清除?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄袚Q?、蒉D(zhuǎn)矩限制切換?、蘅刂颇Ｊ角袚Q
      控制輸出①定位完成　②有無(wú)位置指令輸出
      脈沖
      輸入      		最大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器輸入時(shí)）
      8 Mpps（使用長(zhǎng)線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）
      輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。通過(guò)參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
      指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設(shè)置）指令脈沖頻率×電子齒輪比
      作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
      平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
      模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
      轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
      2自由度控制可使用
      制振控制可使用
      負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用
      速度控制控制輸入①內(nèi)部指令速度選擇　②零速箝位?、鬯俣戎噶罘?hào)輸入?、芸刂颇Ｊ角袚Q
      控制輸出①速度一致輸出?、谟袩o(wú)速度指令輸出
      模擬輸入速度指令輸入通過(guò)模擬電壓可進(jìn)行速度指令輸入。
      位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（6 V/額定轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置）
      轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
      轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
      內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。
      軟啟動(dòng)/斷電功能0s ～10s / 1000r/min 可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S字加減速。
      零速箝位根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
      2自由度控制可使用
      轉(zhuǎn)矩控制控制輸入①零速箝位?、谵D(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入　③控制模式切換
      控制輸出①速度一致輸出?、谒俣认拗浦休敵?/td>
      模擬輸入轉(zhuǎn)矩指令輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。
      位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定）
      速度限制功能可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。
      全閉環(huán)
      控制      		控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清零?、谥噶蠲}沖禁止輸入　③指令分倍頻切換?、苤普窨刂魄袚Q　⑤轉(zhuǎn)矩限制切換
      控制輸出①定位完成?、谖恢弥噶钣袩o(wú)輸出
      脈沖
      輸入      		最大指令脈沖頻率500 kpps（光電耦合器輸入）
      8 Mpps（使用器線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）
      輸入脈沖列形態(tài)差動(dòng)輸入?？筛鶕?jù)參數(shù)進(jìn)行選擇。（①正/負(fù)　② A相/B相?、壑噶?方向）
      指令脈沖分倍頻
      （電子齒輪比的設(shè)置）      		指令脈沖頻率×電子齒輪比
      作為位置指令進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
      平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
      模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可單獨(dú)進(jìn)行正/負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩限制。
      轉(zhuǎn)矩前饋輸入可通過(guò)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
      外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍1/40倍 ～ 1280倍
      可在分子＝1～223、分母＝1～223 的范圍中任意設(shè)定編碼器反饋脈沖（分子）與外部位移傳感器（分母）的比，請(qǐng)?jiān)谝陨戏秶鷥?nèi)使用。
      2自由度控制可使用
      制振控制可使用
      共通自動(dòng)調(diào)整可根據(jù)來(lái)自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
      反饋脈沖的分頻功能可任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為最大值）
      保護(hù)功能硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、超載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等。
      軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
      報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警履歷。
       
      A6 SE系列（通用型）
      位置控制專用型
      基本規(guī)格
      項(xiàng)目功能
      輸入電源100 V主電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      控制電路電源單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      200 V主電路電源A型～D型單相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      E型, F型三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      控制電路電源A型～D型單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      E型, F型單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
      使用環(huán)境條件溫度使用溫度　0 ℃～55 ℃（無(wú)結(jié)露）
      保存溫度?。?0 ℃～65 ℃（最高溫度保證：80 ℃ 72小時(shí)　無(wú)結(jié)露※1）
      濕度使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（無(wú)結(jié)露※1）
      海拔海抜1000 m 以下
      振動(dòng)5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz
      控制方式IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動(dòng)
      編碼器反饋脈沖23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對(duì)式編碼器
      ※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無(wú)需連接絕對(duì)式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。
      I/O連接器控制信號(hào)輸入通用10輸入
      根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
      輸出通用6輸出
      根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
      模擬信號(hào)輸入無(wú)
      輸出2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
      脈沖信號(hào)輸入2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入）
      輸出4輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、集電極電路輸出1）
      通信功能USB與電腦連接設(shè)定參數(shù)或監(jiān)視狀態(tài)。
      前面板①按鍵 5 個(gè)?、贚ED 6 位
      再生A 型, B 型：無(wú)內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
      動(dòng)態(tài)制動(dòng)器內(nèi)置
      控制模式①位置控制　②內(nèi)部速度控制?、畚恢?內(nèi)部速度控制
      ※1　請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。
      功能
      項(xiàng)目功能
      位置
      控制      		控制輸入①偏差計(jì)數(shù)器清除?、谥噶蠲}沖輸入禁止　③指令分倍頻切換?、苤普窨刂魄袚Q等
      控制輸出定位完成 等
      脈沖
      輸入      		最大指令脈沖頻率500 kpps（使用光電耦合器時(shí)）　8 Mpps（驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)線接收器輸入時(shí)）
      輸入脈沖信號(hào)形態(tài)差動(dòng)輸入。根據(jù)參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
      指令脈沖分倍頻
      (電子齒輪比設(shè)置)      		指令脈沖頻率×電子齒輪比
      作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
      平滑濾波器針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
      制振控制可使用
      2自由度控制可使用
      內(nèi)部速度控制控制輸入內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2、內(nèi)部速度選擇3、零速箝位等
      控制輸出速度到達(dá)等
      內(nèi)部速度指令根據(jù)控制輸入可切換內(nèi)部速度8速
      軟啟動(dòng)/斷電功能0～10 s/1000 r/min　可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S形加減速。
      零速箝位速根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
      2自由度控制可使用
      共通自動(dòng)調(diào)整可根據(jù)來(lái)自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM”的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
      反饋脈沖的分頻功能任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為最大值）
      保護(hù)
      功能      		硬件錯(cuò)誤過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)速度、超載、過(guò)熱、過(guò)電流、編碼器異常等。
      軟件錯(cuò)誤位置偏差過(guò)大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
      報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能可參照?qǐng)?bào)警履歷。
      驅(qū)動(dòng)器外形尺寸圖
      ※以下登載的是A6 多功能系列，通用系列的外形尺寸圖與之相同。
      實(shí)際的外觀請(qǐng)參照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
      ?






      連接器XA, XB, XC, 端子臺(tái)的連接
      ?

      注1）
      型號(hào)短路線（配件）再生電阻內(nèi)置連接器XB 的連接
      使用外置再生電阻時(shí)不使用外置再生電阻時(shí)
      A 型
      B 型      		無(wú)無(wú)P-B 間連接外置再生電阻P-B 間 長(zhǎng)時(shí)間開(kāi)放
      ?


      注1）
      型號(hào)短路線（配件）再生電阻內(nèi)置連接器XB 的連接
      使用外置再生電阻時(shí)不使用外置再生電阻時(shí)
      C 型
      D 型      		有有拆開(kāi)RB-B 間 搭配的短路線
      P-B 間連接外置再生電阻      		通過(guò)RB-B 間搭配的段路線進(jìn)行短路
      ?
      注1）
      型號(hào)短路線（配件）再生電阻內(nèi)置連接器XC 的連接
      使用外置再生電阻時(shí)不適用外置再生電阻時(shí)
      E 型有有拆開(kāi)RB- 間搭配的短路線
      P-B 間連接外置再生電阻      		通過(guò)RB-B 間搭配的短路線進(jìn)行短路
      ?
      注1）
      型號(hào)短路線（配件）再生電阻內(nèi)置端子臺(tái)的連接
      使用外置再生電阻時(shí)不適用外置再生電阻時(shí)
      F 型有有拆開(kāi)RB-B 間 搭配的短路線
      P-B 間連接外置再生電阻      		通過(guò)RB-B 間搭配的短路線進(jìn)行短路
      連接器X3的連接 ※ A6 SE, A6 SG系列不能使用。
      連接上位控制器，可構(gòu)筑控制安全功能的安全電路。
      如不構(gòu)筑安全電路的情況下，則請(qǐng)使用附帶的安全旁路插頭。
      　

      安全轉(zhuǎn)矩OFF（STO）功能概要
      所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉（以下為STO）功能是從安全輸入信號(hào)通過(guò)電路（硬件）強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以此切斷電機(jī)電流，關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。
      如果STO 功能動(dòng)作，伺服驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉伺服準(zhǔn)備輸出信號(hào)（S-RDY），變?yōu)榘踩珷顟B(tài)。
      另外，警告狀態(tài)下前面板的7 段數(shù)碼管LED 顯示錯(cuò)誤代碼No.。
      安全注意事項(xiàng)
      ●使用STO功能時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)是否實(shí)施了設(shè)備的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，是否滿足應(yīng)用系統(tǒng)的安全要求。
      ●即使STO功能有效，仍然會(huì)存在以下風(fēng)險(xiǎn)，請(qǐng)務(wù)必在風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中考慮以下因素的安全性。
       ?有外力（如垂直軸的重力等）時(shí)電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要保持的情況下請(qǐng)另行準(zhǔn)備外部制動(dòng)器等裝置。
      另外，伺服電機(jī)的制動(dòng)器為保持專用，不能用于制動(dòng)用途，請(qǐng)注意。
       ?另外，即使沒(méi)有外力的情況下，仍然通過(guò)參數(shù)Pr5.10“報(bào)警時(shí)時(shí)序”設(shè)定為空轉(zhuǎn)（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器無(wú)效）時(shí)，電機(jī)將會(huì)空轉(zhuǎn)，且停止距離延長(zhǎng)。請(qǐng)妥善處理。
       ?因功率晶體管故障等，電機(jī)可能會(huì)在電氣角最大180度的范圍內(nèi)動(dòng)作。請(qǐng)妥善處理。
       ?STO功能可用來(lái)切斷電機(jī)電源，但不能用來(lái)切斷伺服驅(qū)動(dòng)器的電源，因此請(qǐng)勿進(jìn)行電氣絕緣。在維護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)另行準(zhǔn)備切斷伺服驅(qū)動(dòng)器電源的裝置。
      ●EDM輸出信號(hào)并非安全輸出。請(qǐng)勿將其用于故障監(jiān)視功能以外的用途。
      ●動(dòng)態(tài)制動(dòng)器以及外部制動(dòng)器解除信號(hào)輸出與安全功能無(wú)關(guān)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)處于STO狀態(tài)時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)即使 外部制動(dòng)器解除發(fā)生故障，也不會(huì)有危險(xiǎn)。
      ●使用STO功能時(shí)，請(qǐng)連接符合安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備。

      ［PIN 配置圖］
      （電纜側(cè)視圖）
      ＊NC請(qǐng)勿連接任何設(shè)備。
      ●系統(tǒng)構(gòu)成示例
      ?


      關(guān)于【優(yōu)控機(jī)電】：
      安川伺服電機(jī)Σ-Ⅴ系列

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