用戶在試用埃斯頓伺服電機(jī)維修時(shí)可能會(huì)遇見以下的問題，優(yōu)控在此整理一下，希望能幫助到大家

一、過載報(bào)警A04

1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏

     （1）電機(jī)U、V、W相線接錯(cuò)

     （2）伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良

2、伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號(hào)不匹配

     檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)

3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比）顯示值很大

     （1）下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量，如果不行則更換大容量電機(jī)

     （2）機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問題

4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開

     （1）抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路

     （2）抱閘線圈燒壞

 二、編碼器報(bào)警A10 、A11

1、編碼器接頭接觸不良或沒有插

     檢查插頭，重新接好

2、編碼器電纜損壞

     檢查電纜有誤損壞

3、電機(jī)編碼器硬件損壞

     無法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機(jī)時(shí)，不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件

 三、過流報(bào)警A12

1、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路

     檢查配線，進(jìn)行正確配線

 四、上電驅(qū)動(dòng)無現(xiàn)實(shí)或只顯示"bb"電機(jī)不運(yùn)行

1、上電驅(qū)動(dòng)無顯示

      接線錯(cuò)誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電

2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行

     a、伺服沒有使能

     給伺服使能信號(hào)

     b、驅(qū)動(dòng)沒有得電

     接線錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)板未得電，即L1、L2、L3未得電

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