PLC編程控制系統(tǒng)的常用邏輯與調(diào)試安裝

　　PLC編程控制系統(tǒng)的常用邏輯與調(diào)試安裝

　　所有的程序都是對(duì)邏輯的控制，PLC編程也不例外。邏輯控制也是整個(gè)PLC電氣控制系統(tǒng)的核心，我們要從 點(diǎn)動(dòng)、互鎖控制、起保停、順序啟動(dòng)控制、以及初始化 這幾個(gè)方面來來考慮。程序?qū)懲旰眠€要檢查調(diào)試，按照?qǐng)D紙檢查回路，根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式等等，接下來我們一起詳細(xì)了解一下PLC編程控制系統(tǒng)的常用邏輯與調(diào)試安裝。

　　一：PLC編程控制系統(tǒng)的常用邏輯

　　PLC編程控制系統(tǒng)是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。

　　1、點(diǎn)動(dòng)

　　這里i是正信號(hào)，促使結(jié)果通，一般是持續(xù)信號(hào)，a 是負(fù)信號(hào)，是互鎖信號(hào)或促使結(jié)果斷的信號(hào)，o是輸出動(dòng)作信號(hào)，也可以是功能塊?？蓴U(kuò)展i、a都為一系列的信號(hào)，i中可以加功能塊限制輸出，a、o之間可以加延時(shí)功能塊。

　　2、互鎖控制

　　在遇到兩個(gè)輸出觸點(diǎn)不能同時(shí)開啟時(shí)，需要用到互鎖電路，比如三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，如果正轉(zhuǎn)控制和反轉(zhuǎn)控制同時(shí)接通時(shí)，會(huì)造成短路。通過將輸出觸點(diǎn)引處互鎖控制，可以防止兩個(gè)輸出觸點(diǎn)同時(shí)打開。圖中第1節(jié)的X2和第二節(jié)的X1可以實(shí)現(xiàn)誤按時(shí)停機(jī)功能，如果不需要，可以去掉。

　　3、起保停

　　起保停邏輯的特點(diǎn)是將脈沖動(dòng)作信號(hào)轉(zhuǎn)為持續(xù)狀態(tài)信號(hào)或持續(xù)動(dòng)作信號(hào)。i是啟動(dòng)的脈沖動(dòng)作信號(hào)，a是負(fù)信號(hào)或互鎖信號(hào)，o是輸出的持續(xù)信號(hào)。該邏輯可引申擴(kuò)展：a也可以為多個(gè)信號(hào)；觸點(diǎn)o前也可加上其它信號(hào)或功能塊，即限制結(jié)果的通斷條件，a和線圈o之間可以加延時(shí)功能塊。

　　4、順序啟動(dòng)控制

　　Q1的常開觸點(diǎn)串在Q2的控制回路中，Q2的接通是以Q1的接通為條件。這樣，只有Q1接通才允許Q2接通。Q1關(guān)斷后Q2也被關(guān)斷停止，而且Q1接通條件下，Q2可以自行接通和停止。X1、X2為起動(dòng)按鈕，X3、X4為停止按鈕.

　　5、初始化

　　各種編程軟件另外都有專門的初始化程序塊或初始化專用變量，不一一例舉。

　　　二，PLC編程寫完后該如何開始調(diào)試

　　PLC控制柜組裝完成和PLC程序編程都做好后如何開始調(diào)試？

　　在做完電氣控制柜以及PLC程序等設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始，或者一些人因?yàn)椴贿m當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等等問題，那么設(shè)計(jì)完的電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？【優(yōu)控機(jī)電】總結(jié)了可依照以下七步。

　　1、按照?qǐng)D紙檢查回路（未送電狀態(tài)下）

　　一般PLC控制系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需要檢查的是；1圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各種元器件的容量等等。2根據(jù)圖紙檢查元器件是否嚴(yán)格按照?qǐng)D紙連接。

　　在這一過程中，需要注意的地方就是檢查電源，1確保回路沒有短路。2確保強(qiáng)弱電沒有混合到一起；因?yàn)镻LC電源為24v，一旦因?yàn)榻泳€錯(cuò)誤導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很容易將PLC或者拓展模塊燒毀。

　　2、檢查PLC外部回路，也就是俗稱的“打點(diǎn)”

　　電源確認(rèn)完畢后送電，測(cè)試輸入輸出點(diǎn)，這就是俗稱的“打點(diǎn)”，測(cè)試IO點(diǎn)需要挨個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該建立測(cè)試表，即測(cè)試后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工過程中有接線錯(cuò)誤的地方需要立即處理。

　　這一步應(yīng)該注意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或者將程序禁用，避免因測(cè)試導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

　　3、根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式

　　在完成半自動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。這一環(huán)節(jié)是重要的，需要根據(jù)生產(chǎn)工藝測(cè)試各種連鎖，包括邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。

　　4、調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

　　IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后，接下來要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。

　　這一環(huán)節(jié)重要的是要測(cè)試安全功能，即在設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)試急停，安全光柵等等的安全功能是否起到相應(yīng)作用。

　　5、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)試電機(jī)類負(fù)載

　　這一步需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，避免因意外導(dǎo)致的事故，檢查完畢后需要手動(dòng)去測(cè)試設(shè)備運(yùn)行，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類，需要測(cè)試線路是否完好并帶電試車，變頻器類設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或者動(dòng)態(tài)識(shí)別等。

　　這里需要注意的是對(duì)于一些特殊負(fù)載，比如說垂直類上下移動(dòng)的負(fù)載需要由專業(yè)人員進(jìn)行，以免因控制不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)試事故。

　　6、特殊工藝的測(cè)試

　　PLC控制系統(tǒng)里除了邏輯控制，還有很多拓展出來的功能，比如說PID控制等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個(gè)過程是比較長(zhǎng)的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可通過自整定獲得。但這個(gè)自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r(shí)間才能完成的。

　　7、完成上述所有的步驟

　　整個(gè)調(diào)試基本算是完成了。接下來就到了預(yù)生產(chǎn)的步驟了，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作檢測(cè)，在該階段可以配合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的測(cè)試，比如說生產(chǎn)節(jié)奏是否滿足，帶載情況下安全功能還能否起作用等等，一般連續(xù)生產(chǎn)一定時(shí)間后就可以交工了。

　　新手尤其需要注意電源，記得我在多年前調(diào)試第一個(gè)項(xiàng)目的時(shí)候，因?yàn)槭┕挝粚⒋笃У睦K開關(guān)的220V觸點(diǎn)和24V觸點(diǎn)接錯(cuò)了（皮帶的拉繩開關(guān)為安全裝置，兩組觸點(diǎn)，一組為220V斷開控制回路，另一組為24V進(jìn)入PLC），導(dǎo)致燒毀了一個(gè)數(shù)字量輸入模板，后來就長(zhǎng)記性了，再調(diào)試的時(shí)候一定分清220和24，就再也沒出現(xiàn)過問題。